针对多输入多输出（Multiple?Input Multiple?Output, MIMO）的非线性系统，提出了一种基于改进的麻雀搜索算法（Improved Sparrow Search Algorithm, ISSA）的在线序列随机权值网络( Online Random Vector Functional?Link Net, ORVFL)自适应预测控制算法(ISSA?MPC)。该算法采用ORVFL网络逼近非线性系统模型，并用于系统过程的多步预测。为了提高麻雀搜索算法的性能，使用该算法对系统性能指标进行了在线优化，求解了每一个采样周期的最优控制律。结果表明，该算法控制性能良好并具有较好的抗模型失配能力。
